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我公司從事伺服電機（馬達）的維修工作很多年。
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德系西門子主軸電機壞修理-SIEMENS工作原理;反接制動是在電機定子三根電源線中的任意兩根對調而使電機輸出轉矩反向產生制動，或者在轉子電路上串接較大附加電阻使轉速反向，而產生制動。
（1）電源兩相反接的反接制動：
如圖3所示，電機原在P1點穩定運行，為使電機停轉，將定子三根電源線中的任意兩根對調，使旋轉磁場反向，電機的轉矩反向，起制動作用，電機運行在a線段。當電機制動停止時，應及時將電機與電網分離，否則電機會反轉。
電源兩相反接反接制動的優點是制動效果強，缺點是能量損耗大，制動準確度差。
圖3
（2）轉速反向的反接制動
當電機在位能負載（如吊車、提升機）的作用下，在電機的轉子電路中串入較大電阻時，此時負載拉著電機在與轉矩相反的方向旋轉，電機起制動作用，電機能穩定運行在P2點。如圖4
在轉子電路中串入不同的電阻，能得到不同的制動轉速。
圖4
三、能耗制動
電機在正常運行中（如圖5中P點，KM1閉合，KM2斷開），為了迅速停車，KM1斷開，KM2閉合，在電機定子線圈中接入直流電源，在定子線圈中通入直流電流，形成磁場，轉子由于慣性繼續旋轉切割磁場，而在轉子中形成感應電勢和電流，產生的轉矩方向與電機的轉速方向相反，產生制動作用，最終使電機停止。如圖5。
在電機的轉子中串入不同的電阻和在電機的定子中接入不同的直流電流，可以產生不同的制動轉矩。
從機械特性圖中可以看出，當電機的轉速下降為零時，制動轉矩也將為零，所以能耗制動能使電機準確停車。

對西門子主軸電機快速專業維修，主軸電機維修故障包括：通電報警、過載、過壓、過流、不能啟動、啟動無力、運行抖動、失磁、跑位、輸出不平衡、編碼器報警、線圈燒，進水，進油，編碼器損壞、位置不準 一通電就報警 一通電就跳閘 磁鐵爆鋼卡死轉不動 編碼器磨損 電機發熱發燙維修 電機運轉異常、高速運轉響聲（噪音）大，剎車失靈維修等

西門子主軸電機維修型號：
西門子主軸電機1PH7101-2NF02-0BJ0 3.7kW, 1500rpm, IM B5 
西門子主軸電機1PH7101-2QF02-0BC0 3.7KW, IM B5, IP55 
西門子主軸電機1PH7103-2NF00-0BJ3 5.5kW, 1500rpm, IM B3 
西門子主軸電機1PH7103-2NF02-0BJ0 5.5kW, 1500rpm, IM B5 
西門子主軸電機1PH7103-2NF03-0BJ0 5.5kW, 1500rpm, IM B35 
西門子主軸電機1PH7103-2QF02-0BA0 5.5KW, IM B5, IP55 
西門子主軸電機1PH7103-2QF02-0BC0 5.5KW, IM B5, IP55 
西門子主軸電機1PH7103-2QF02-0BJ0 5.5KW, IM B5, IP55 
西門子主軸電機1PH7105-2NF02-0BC0 7kW, 1500rpm, IM B5 
西門子主軸電機1PH7105-2NF02-0BJ0 7kW, 1500rpm, IM B5 
西門子主軸電機1PH7105-2NF03-0BA0 7kW, 1500rpm, IM B35 
西門子主軸電機1PH7105-2NF03-0BJ0 7kW, 1500rpm, IM B35 
西門子主軸電機1PH7105-2QF02-0BA0 7KW, IM B5, IP55 
西門子主軸電機1PH7105-2QF02-0BC0 7KW, IM B5, IP55 
西門子主軸電機1PH7105-2QF02-0BJ0 7KW, IM B5, IP55 
西門子主軸電機1PH7107-2NF02-0BJ0 9kW, 1500rpm 
西門子主軸電機1PH7107-2NF03-0CJ0 9kW, 1500rpm 
西門子主軸電機1PH7107-2QF02-0BJ0 9KW, IM B5, IP55 
西門子主軸電機1PH7107-2QF02-0CC0 9KW, IM B5, IP55 
西門子主軸電機1PH7107-2QF02-0LC0 9KW, IM B5, IP56 
西門子主軸電機1PH7131-2NF00-0BA0 11kW, 1500rpm, IM B5 
西門子主軸電機1PH7131-2NF02-0BC0 11kW, 1500rpm, IM B5 
西門子主軸電機1PH7131-2NF02-0BJ0 11kW, 1500rpm, IM B5 
西門子主軸電機1PH7131-2NF03-0BC0 11kW, 1500rpm, IM B35 
西門子主軸電機1PH7131-2QF02-0BC0 11KW, IM B5, IP55 
西門子主軸電機1PH7133-2ND02-0CA0 12kW, 1500rpm, IM B5 
西門子主軸電機1PH7133-2QD02-0CA0 12KW, IM B5, IP55