當有Z信托時，立刻減速克制，這個環境，得知道伺服是不是調得很軟常見伺服是用脈沖控制的，那么，位置環的比例增益，速率環比例增益，積分時間常數分別是多少呢關于伺服的三種控制方法，一樣平常伺服都有三種控制方法:速率控制方法。
加減速時間可以根據負載來計算，但在調試中往往是負值的。負載和經驗首先設置較長的加減速時間，通過啟動和停止電機觀察是否存在過電流和過電壓；然后加減速設定時間逐漸縮短，以無為原理，重復運行數次。可以確定加減速時間。
變頻器的常見現象1.換熱站變頻器一開，壓力變送器就亂跳；2.用變頻器控制供水當中，壓變作為采集壓力的信，壓變受變頻器；3.當變頻器啟動電機時，壓變信不穩，跳動厲害；4.壓變（4-20mA）在變頻器啟動后亂跳，在現場，變頻器的問題出現的比較多，且比較嚴重，甚至導致控制系統無法投入使用，這一直是個很讓人的問題，今天小編就和大家要如何處理變頻器的問題。
文中有任何不當或遺漏之處，還望大家指出。為什么變頻器會產。
使電動機轉子自由轉動，切斷電源后，制動器的勵磁繞組失電，轉子迅速停止。采用變頻器調速后，應將電磁鐵的勵磁繞組電路接至變頻器輸入側，并且必須保證和電動機同時通電。十一．一臺變頻器帶多臺電動機時的容量選擇A.幾臺電動機在任何情況下都同時啟動時變頻器的額定電流應大于幾臺電動機的工作電流之和。
B.幾臺電動機依次啟動時變頻器的額定電流應大于除那臺電動機之外的其余電動機額定電流之和加上7倍的電動機的額定電流的總和。十二．變頻器的方式及處理A.傳播方式：（1）.輻射（2）.B.抗措施對于通過輻射方式傳播的信，主要通過布線以及對放射源和對被的線路進行屏蔽的方式來削弱。
對于通過線路傳播的信，主要通過在變頻器輸入輸出側加裝濾波。