西門子伺服驅動器是用來控制伺服電機的一種控制器，西門子伺服驅動器作用類似于變頻器作用于普通交流馬達，屬于伺服系統的一部分。西門子伺服驅動器一般可以采用位置、速度和力矩三種控制方式，主要應用于高精度的定位系統，目前是傳動技術的。隨著伺服系統的大規模應用，西門子伺服驅動器使用、調試、西門子伺服驅動器維修都是西門子伺服驅動器在當今比較重要的技術課題，越來越多工控技術服務商對西門子伺服驅動器進行了技術深層次研究。
西門子伺服驅動器控制補償原理與開環補償系統相同，由旋轉變壓器和感應同步器組成的兩套獨立的測量系統均以鑒幅方式工作。該系統的缺點是成本高，要用兩套檢測系統，優點是比全閉環系統調整容易，穩定性好，適合用做高精度大型數控機床的進給驅動。
西門子伺服驅動器對電機的要求：
1、從低速到高速電機都能平穩運轉，轉矩波動要小，尤其在低速如0.1r/min或更低速時，西門子伺服驅動器仍有平穩的速度而無爬行現象。
2、西門子伺服驅動器電機應具有大的較長時間的過載能力，以滿足低速大轉矩的要求。一般直流伺服電機要求在數分鐘內過載4～6倍而不損壞。
3、為了滿足快速響應的要求，西門子伺服驅動器電機應有較小的轉動慣量和大的堵轉轉矩，并具有盡可能小的時間常數和啟動電壓。
4、西門子伺服驅動器電機應能承受頻繁啟、制動和反轉。
目前主流的西門子伺服驅動器均采用數字信號處理器（DSP）作為控制核心，可以實現比較復雜的控制算法，實現數字化、網絡化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模塊（IPM）為核心設計的驅動電路，IPM內部集成了驅動電路，同時具有過電壓、過電流、過熱、欠壓等故障檢測保護電路，在主回路中還加入軟啟動電路，以減小啟動過程對驅動器的沖擊。功率驅動單元首先通過三相全橋整流電路對輸入的三相電或者市電進行整流，得到相應的直流電。經過整流好的三相電或市電，再通過三相正弦電壓型逆變器變頻來驅動三相永磁式同步交流伺服電機。功率驅動單元的整個過程可以簡單的說就是AC-DC-AC的過程。西門子伺服驅動器整流單元（AC-DC）主要的拓撲電路是三相全橋不控整流電路。