西門子伺服器的主要工作方式介紹

　　西門子伺服器主要用于控制伺服電機，其功能類似于變頻器對普通交流電機的作用，屬于伺服系統的一部分，主要用于高精度定位系統。一般情況下，一個型號的驅動器只能配一個伺服電機，使用伺服器的目的大多是精確定位，精確的調速，要做到大功率的伺服很難。

　　開環模式

　　輸入命令電壓控制驅動器的輸出負載率。此模式用于無刷電機驅動器，和有刷電機驅動器的電壓模式相同。

　　電壓模式

　　輸入命令電壓控制驅動器的輸出電壓。此模式用于有刷電機驅動器，和無刷電機驅動器的開環模式相同。

　　電流模式(力矩模式)

　　輸入命令電壓控制驅動器的輸出電流(力矩)。驅動器調整負載率以保持命令電流值。如果驅動器可以速度或位置環工作，一般都含有此模式。

　　IR補償模式

　　輸入命令控制電機速度。IR補償模式可用于控制無速度反饋裝置電機的速度。驅動器會調整負載率來補償輸出電流的變動。當命令響應為線性時，在力矩擾動情況下，此模式的精度就比不上閉環速度模式了。

　　Hall速度模式

　　輸入命令電壓控制電機速度。此模式利用電機上hall傳感器的頻率來形成速度閉環。由于hall傳感器的低分辨率，此模式一般不用于低速運動應用。

　　編碼器速度模式

　　輸入命令電壓控制電機速度。此模式利用電機上編碼器脈沖的頻率來形成速度閉環。由于編碼器的高分辨率，此模式可用于各種速度的平滑運動控制。

更新更新時間：2022-10-17

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