FANUC數控系統是在國內乃至世界應用廣泛的數控系統之一，由于其具有良好的可靠性和較高的性價比，贏得了國內眾多用戶的良好口碑；但是，無論采用多么穩定的數控系統和電氣裝置，對于一個整體相對復雜的數控機床來說，總會遇到這樣或那樣的問題出現，而這些問題又都通過數控系統界面顯現出來，怎樣靈活、快速、、準確的解決這些問題，成為我們每個維修人員必須面對的現實，筆者曾多次參與多種FANUC數控系統的機床維修，就自己淺薄的經驗來看，提高維修人員的綜合判斷能力，將數控機床電氣、機械、液壓、氣動等各部分有機的綜合起來整體考慮，是準確判斷數控機床問題的一個較好方法，有利于快速解決維修過程中
的難題。以下是自己實際工作中遇到的幾個實例，敬請同行指正。
一、現場實際情況：一臺日本SHIN NIPPON KOKI CO.,LTD （新日本工機株式會社）公司生產配置FANUC-11T系統的型號為SUT-60的數控車床,在用戶正常使用一年后機床搬遷，在新場地開機不到半小時后機床操作面板上報警信息燈“ER 3”點亮，數控系統無法解除急停狀態，機床液壓準備不能正常啟動，所有機床動作不能運行。
具體分析思路：根據數控系統本身并無確定報警信息來看，該故障可能出在機床外圍功能單元部分，如：液壓站、刀架、液壓卡盤等，首先目測上述功能單元部分，發現液壓站油箱油位過低，加滿液壓油后重新開機，故障現象依舊；查閱機床廠家的使用說明書，里面列出針對“ER 3”報警信息的解釋和上述分析*吻合；又由于液壓站無法正常啟動，故問題出在刀架、液壓卡盤部分的可能性較大，通過分析機械結構可知本機床液壓卡盤不屬于翻轉型卡盤，不會存在定位檢測故障的可能性（常規液壓卡盤一般僅有油路壓力檢測開關，用來監測卡盤的夾緊力）；綜合以上思路，遂把解決問題的重點放到刀架部分上來，查閱系統內裝PMC程序（PC-I）,其中信號“TRNC”為“1”（刀架計數器檢測錯誤），才導致“ER 3”報警信息燈點亮，繼續分析PMC梯形圖，得知故障出現在用于刀架控制的兩個內部計數器的當前值不一致上，將C3和C7這兩個計數器按當前刀架刀號重新設定后，關機后再開機，不再出現“ER 3”報警信息，機床恢復正常工作。
原因分析：由于液壓站油箱油位過低，用戶長期忽略警示信息，導致刀架運轉（由液壓馬達驅動）計數器計數不準，引發了“ER 3”報警。
附局部梯形圖如下：此信號為“0”，才導致TRNC信號為“1”。
此信號為“1”，才導致“ER 3”報警燈閃亮