分析處理：報警后查看Z2 軸接口信號伺服使能（DB31－48，DBX21） 復位為0，Z 軸伺服驅動模塊X34 報警燈亮。因為Z1 與Z2 軸伺服系統采用相同的電機，伺服驅動模塊，所以在加工過程中對Z1 軸與Z2 軸進行觀察、比較。Z2 軸與Z1 軸相比有異常的聲響從滾珠絲杠兩端安裝軸承處傳出，而且用手觸摸Z2 軸電機溫度也較高，查看Z2 軸電機實時電流參數MD1708，明顯高出Z1 軸。因此懷疑Z2 軸軸承損壞導致Z2 電機運轉過程中抗力過大，電機電流超過報警值所致。將電機與滾珠絲杠脫離，空轉一段時間，電機電流、溫度正常，排除了伺服驅動和電機的問題。拆開Z2 軸滾珠絲杠兩端的軸承，發現軸承已損壞，確定故障是由軸承損壞造成電機運轉時負載加大，電流激增，超出數控系統設定的電機極限值所引起。因此數控系統出現21612、25050 報警并復位Z2 軸伺服驅動的伺服使能，機床停機。該機床使用Z 軸安裝的軸承是平面推力球軸承，一端3 個，安裝人員在安裝時隨意安裝，未針對其受力方向確定每個軸承的安裝方向，至使軸承受力不當，過早損壞。更換損壞的軸承后，重新操作機床，報警消失，故障排除。
例5：5m 立車，Z2 軸在加工中頻繁出現21612 通道2 Z2軸伺服使能位移時被復位，300501 Z2 驅動超出大電流監控限制報警，機床停止加工。后甚至出現開機即出現25201 Z2伺服故障，機床無法正常工作。
分析處理：報警后查看Z2 軸接口信號伺服使能（DB31－48，DBX21）復位為0，Z 軸伺服驅動模塊X34 報警燈亮。因為Z1 與Z2 軸伺服系統采用相同的電機和伺服驅動模塊，一般情況下，維修排故時從簡單到復雜，機械到電氣原則，先更換了Z1 和Z2 的伺服驅動的控制模塊，故障依舊。考慮到雖然Z 軸是采用雙驅動模塊，但在模塊內部Z1、Z2 的功率模塊還是各自獨立的。拆下Z 軸伺服驅動模塊，拆開外殼，發現Z2 軸的功率模塊驅動板上有燒焦痕跡，而Z1 軸則沒有。由于此Z 軸伺服驅動功率模塊已過質保期，整個更換后，報警消失，故障排除。
例6：二軸數控鉆銑床，Z2 軸在加工中頻繁出現21612 通道2 Z2 軸伺服使能位移時被復位，300501 Z2 驅動超出大電流監控限制報警，機床停止加工。后甚至出現開機即出現25201 Z2 伺服故障，機床無法正常工作。
分析處理：報警后查看Z2 軸接口信號伺服使能（DB31－48，DBX21）復位為0，Z 軸伺服驅動模塊X34 報警燈亮。該情況與5m 立車的故障情況也是一致的，排障方法同上，終也是發現Z2 軸的功率模塊損壞。考慮之前拆下的5m 立車上的Z 軸伺服驅動的功率模塊與二軸數控鉆銑床Z 軸伺服驅動的功率模塊為同一型號，而且都是雙驅動的一塊功率模塊損壞，其他都完好，進行拼拆后，組合成一個完好伺服雙驅動功率模塊。然后安裝，重新啟動機床，報警消失，操作機床，故障不再出現。
例7：840D數控龍門銑床，出現21612 軸移動時伺服使能被復位報警。經檢查電機一切正常，但無法進行主軸定位，懷疑為主軸外置編碼器有問題，在PLC狀態里輸入DB80.DBX4.0由1改為0，不使用第二編碼器，機床一切正常。因此斷定第二編碼器或者連接數據線有問題，更換新的第二編碼器后，機床能準確定位，且沒有任何報警了，因此斷定為第二編碼器損壞。